одна нога здесь, другая там

Разг. Экспрес. Очень быстро (сходить, сбегать куда-нибудь, сделать что-либо). Обычно при требовании, приказании. — Давай. Только — одна нога здесь, другая там! — орал Игнатий. — Пятнадцать минут осталось (В. Шукшин. Змеиный яд).

Источник: Фразеологический словарь русского литературного языка на Gufo.me