одна нога здесь, другая там
Разг. Экспрес. Очень быстро (сходить, сбегать куда-нибудь, сделать что-либо). Обычно при требовании, приказании. — Давай. Только — одна нога здесь, другая там! — орал Игнатий. — Пятнадцать минут осталось (В. Шукшин. Змеиный яд).
Источник:
Фразеологический словарь русского литературного языка
на Gufo.me