не чувствовать под собой ног

Разг. Экспрес. Быстро идти, бежать. Я летел домой, не чувствуя под собой ног, и только вошёл в квартиру, так сейчас же упал в объятия Глумова (Салтыков-Щедрин. Современная идиллия).