не за страх, а за совесть

Экспрес. Очень добросовестно, с сознанием ответственности (делать что-либо). Избы были срублены прочно. Видно было, что староверы строили их не торопясь и работали, как говорится, не за страх, а за совесть (В. Арсеньев. По Уссурийскому краю).

Источник: Фразеологический словарь русского литературного языка на Gufo.me