краешком глаза

Разг. Экспрес. Мельком, очень краткое время (видеть что-либо). — Знать-то хоть и не знала (город), а краешком глаза видела. Мы с отцом и Питер проезжали; и Москву, и Нижний видели — к брату своему отец пробирался (В. Караваева. Лесозавод).

Источник: Фразеологический словарь русского литературного языка на Gufo.me