жать на пятки
Прост. Экспрес. Догонять, настигать кого-либо, преследуя или просто двигаясь за кем-либо; наступать на пятки. Мы наступаем, мы громим. Мы бьём его, что день, то пуще… На пятки жмём, всыпаем сбоку. И — стой! — встречаем впереди (Твардовский. Минское шоссе).
Источник:
Фразеологический словарь русского литературного языка
на Gufo.me