допускать к ручке

кого. Устар. Разрешать кому-либо целовать руку. Нежность его ограничивалась тем, что он утром и вечером допускал дочь к ручке своей да всякий месяц дарил ей на булавки (А. Марлинский. Латник).

Источник: Фразеологический словарь русского литературного языка на Gufo.me