держать баранку в руках

Разг. Управлять автомашиной, самолётом. На пироги к Марии Андреевне заходят подруги боевой юности. Вспоминают Ленинград роковых сороковых. Дорогу жизни на Ладоге, поют песни. Те военные песни, что помогали держать баранку в руках и смотреть в лицо опасности (Н. Дьяченко. Шофёр).

Источник: Фразеологический словарь русского литературного языка на Gufo.me