вертеться под ногами

У кого. Прост. Пренебр. Быть, находиться постоянно около кого-либо, мешая своим присутствием. [Лаптев:] Как будто я его знаю… [Пропотей:] Знать меня — не диво. Я, как пёс бездомный, семнадцать лет у людей под ногами верчусь (М. Горький. Достигаев и другие).

Источник: Фразеологический словарь русского литературного языка на Gufo.me