pääsema

Добраться,

избавиться,

избавляться,

избегать,

избегнуть,

избежать,

миновать,

отделаться,

отделываться,

развязаться,

развязываться,

спасаться,

спастись

Источник: Эстонско-русский словарь на Gufo.me