ülesandeks tegema
Возлагать,
возложить,
наказать,
наказывать,
нарядить,
наряжать,
поручать,
поручить
Источник:
Эстонско-русский словарь
на Gufo.me
Возлагать,
возложить,
наказать,
наказывать,
нарядить,
наряжать,
поручать,
поручить