zafarse

1) избегать (кого-либо, чего-либо); ускользать (от опасности, встречи)

2) соскакивать со шкива (о приводном ремне)

3) отказываться, уклоняться (от чего-либо)

4) избавляться (от чего-либо)

5) мор. вырываться, выскальзывать (о верёвке, тросе)

6) Ам. вывихиваться

7) Кол., Перу, П.-Р. совершать оплошность

8) Арг., П.-Р. относиться неуважительно (к кому-либо)

Источник: Большой испанско-русский словарь на Gufo.me