ingeniarse

(тж ingeniárselas)

1) изворачиваться, выкручиваться, выпутываться; выходить из положения

2) проявлять изобретательность, умудряться, изловчаться

ingeniarse para obtener una cosa — ухитриться сделать что-либо

Источник: Большой испанско-русский словарь на Gufo.me