hacer pie

1) держаться на ногах, касаться дна ногами (в воде)

2) твёрдо стать на ноги, утвердиться, обосноваться (где-либо)

3) подготовить партию винограда (маслин) (в давильне)

Источник: Испанско-русский словарь на Gufo.me