vassalage
сущ.
вассальная зависимость; политический атрибут феодального общества — обязанность подчиненного быть преданным и находиться на военной службе у вышестоящего в обмен на покровительство последнего.
Источник:
Социологический англо-русский энциклопедический словарь
на Gufo.me