undertake

Undertake [ˏʌndəˊteɪk] v (undertook; undertaken)

1) предпринимать

2) брать на себя определённые обязательства, функции и т.п.;

to undertake a task взять на себя задачу;

to undertake too much брать на себя слишком много

3) гарантировать, ручаться