sea legs

Способность ходить по палубе корабля не теряя равновесия, особенно в бурную погоду to find/get/have one's sea legs — привыкнуть к морской качке (разговорное) умение ходить по палубе во время качки — to have /to get/ one's * (on), to find one's * привыкнуть к морской качке, стать настоящим моряком