ad-lib

[ˈædˈlɪb] (разговорное) экспромт, импровизация (театроведение) отсебятина неподготовленный, импровизированный; — * comments замечания, сделанные с ходу (разговорное) импровизировать, говорить экспромтом, без предварительной подготовки, не по тексту ad-lib разг. импровизированный, неподготовленный

Источник: Полный англо-русский словарь на Gufo.me