entschlüpfen
entschlüpfen vi (s) (D)
выскользнуть, ускользнуть, вырваться (у кого-л., откуда-л.); сорваться (с языка) (у кого-л.)
sich (D) etw. entschlüpfen lassen* — проговориться о чём-л.
Источник:
Большой немецко-русский словарь
на Gufo.me