abgreifen

abgreifen* vt

1. (ис)трепать; затаскать (тж. перен.); захватать (руками)

2. определить, измерить (длину отрезка, расстояние — циркулем по чертежу, плану)

3. ощупывать; мед. пальпировать

Источник: Большой немецко-русский словарь на Gufo.me