проскрыпеть

ПРОСКРЫПЕТЬ. Обозы по снегу проскрыпели, проехали со скрыпом. Дверь проскрыпела, кто-то пришел. | Мачта всю ночь проскрыпела от качки.

Источник: Толковый словарь живого великорусского языка на Gufo.me