полкать

полка́ть

ПОЛКАТЬ? сиб. шататься, слоняться, таскаться, рыскать туда и сюда, бездельничая. Он только полкает, праздно слоняется (не от этого ль полк, начально: бродячая толпа, ватага?).

Источник: Толковый словарь живого великорусского языка на Gufo.me