подпинать

подпина́ть

ПОДПИНАТЬ, подопнуть кого, подгонять пинками, толкать ногой. || — что, подпирать, подставить подпорку. Подпин м. действ. по глаг. Подопнуть плетень, кур. подпереть.

Источник: Толковый словарь живого великорусского языка на Gufo.me