pochopit

• воспринять

• задумывать

• ловить

• осознать

• понимать

• понять

• постигнуть

• прозреть

• разобраться

• смекнуть

• сообразить

• увидеть

• уразуметь

• уяснить

Источник: Чешско-русский словарь на Gufo.me