Иван Родил Девчонку, Велел Тащить Пелёнку

Фраза, начальные буквы к-рой позволяют запомнить порядок следования русских падежей: Имени­тельный, Родительный, Дательный, Винительный, Творительный, Предложный.

Источник: Живая речь. Словарь разговорных выражений на Gufo.me