Рауса — Гурвица проблема

Ра́уса — Гурвица проблема

Проблема, состоящая в определении числа k корней алгебраического уравнения

a0zn + a1zn-1 + ... + an-1z + an = 0,

имеющих положительные действительные части. В случае коэффициентов a0, a1, ..., an справедлива формула

Рауса — Гурвица проблема (1)

где V — число знакоперемен в ряде чисел a0, D1, Рауса — Гурвица проблема. Рис. 2 , ..., а Dl (l = 1, 2, ..., n определители Гурвица (см. Гурвица критерий). Специального рассмотрения требуют особые случаи, когда некоторые из Dl равны нулю. В случае l = 1 из формулы (1) следует критерий Гурвица. Формула (1) была установлена нем. математиком А. Гурвицем (A. Hurwitz; 1895). Другими путями Р. — Г. п. исследовалась ранее французским математиком Ш. Эрмитом (1856) и английским механиком Э. Раусом (Е. Routh; 1877). Раус установил специальный алгоритм для вычисления числа k. Формула (1) может быть заменена геометрическим правилом. Точка, изображающая комплексную величину

a0(iω) n + a1(iω) n-1... + an,

при изменении ω от 0 до + ∞ описывает кривую. Если при этом полярный угол θ точки кривой получает приращение

Δθ = ν Рауса — Гурвица проблема. Рис. 3 , то

k = (n — ν)/2. (2)

Специального рассмотрения требует особый случай, когда кривая проходит через начало координат. При k = 0 из формулы (2) следует ν = n, что даёт получивший широкое распространение в технической литературе критерий устойчивости А. Михайлова (1939).

В приложениях встречаются обобщения Р. — Г. п. на случай комплексных коэффициентов a0, a1, ..., an и на случай трансцендентных уравнений.

Источник: Большая советская энциклопедия на Gufo.me