Экзерцирмейстеры

(воен.) — лица, которым в XVI и XVII вв. поручалось в мирное время строевое обучение войск и руководство строевыми упражнениями, носившими название экзерциций.

Источник: Энциклопедический словарь Брокгауза и Ефрона на Gufo.me