антеннаты

(Antennata), сборное название ряда групп членистоногих, для к-рых характерно наличие усиков (трахейнодышащие и ракообразные). Термин «А.» малоудачен, т. к. и у трилобитов была одна пара усиков, а их к А. не относят.

Источник: Биологический энциклопедический словарь на Gufo.me