СФЕРИЧЕСКИЕ КООРДИНАТЫ точки M

СФЕРИЧЕСКИЕ КООРДИНАТЫ точки M — три числа r, ?, ?, связанные с декартовыми координатами x, y, z этой точки формулами: x = r sin? cos?, y = r sin? sin?, z = r cos?. Сферические координаты имеют большое применение в математике и ее приложениях.