ОСИ ИНЕРЦИИ главные
ОСИ ИНЕРЦИИ главные — три взаимно перпендикулярные оси, которые можно провести через любую точку твердого тела, отличающиеся тем, что если тело, закрепленное в этой точке, привести во вращение вокруг одной из них, то при отсутствии внешних сил оно будет продолжать вращаться вокруг этой оси, как вокруг неподвижной.
Источник:
Большой энциклопедический словарь
на Gufo.me