ОСИ ИНЕРЦИИ главные

ОСИ ИНЕРЦИИ главные — три взаимно перпендикулярные оси, которые можно провести через любую точку твердого тела, отличающиеся тем, что если тело, закрепленное в этой точке, привести во вращение вокруг одной из них, то при отсутствии внешних сил оно будет продолжать вращаться вокруг этой оси, как вокруг неподвижной.

Источник: Большой энциклопедический словарь на Gufo.me