точки Лагранжа

Точки в орбитальной плоскости двух массивных объектов, вращающихся вокруг общего центра тяжести, где частица с пренебрежимо малой массой может оставаться в равновесном положении, т.е. неподвижной. Для двух тел, находящихся на круговых орбитах, имеется пять таких точек, но три из их неустойчивы к малым возмущениям. Две оставшиеся, расположенные на орбите менее массивного тела на угловом расстоянии в 60° по обе стороны от него, устойчивы. Троянцы, которые находятся на орбите Юпитера, являются примерами тел, "пойманных" Юпитером в обеих устойчивых точках Лагранжа.

См.: полость Роша.