нижняя планета
Любая из двух планет (Меркурий или Венера), орбиты которых вокруг Солнца лежат внутри орбиты Земли.
Источник:
Большой астрономический словарь
на Gufo.me
Любая из двух планет (Меркурий или Венера), орбиты которых вокруг Солнца лежат внутри орбиты Земли.