слышать
Не слыша ног (бежать, мчаться и т. п.) — быстро, не замечая усталости.
► Словно кипятком ошпаренный, я бежал, не слыша ног. Некрасов.
Ног или земли под собой не слышать (от радости, удовольствия и т. п.; разг.) — быть в восторге, в радостном состоянии.
► Едва от радости мой Нищий дышит и под собой земли не слышит. Крылов.
Универсальный фразеологический словарь русского языка