ползать
Ползать в ногах у кого (презрит., ритор..) — унижаться перед кем-н., подличать, пресмыкаться перед кем-н. (презрит.).
► Грозный был злой человек... а умный царь: Москва дрожала, князья и бояре ползали в униженьи. Марлинский.
Универсальный фразеологический словарь русского языка