тепа "неряха", тёпать "пачкать", олонецк. (Кулик.). Звукоподражание? Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера
Значения в других словарях тепа — тёпа м. и ж. 1. простореч. Растяпа, простофиля. 2. Употребляется как порицающее или бранное слово. Толковый словарь Ефремовой