Этимологический словарь Макса Фасмера

тельпа

те́льпа

мн. -ы "салазки с двумя полозьями и одной перекладиной", олонецк. (Кулик.), уменьш. теле́пки мн. "дощаные санки без полозьев", олонецк. (Кулик.). Ср. тельпе́нь.

Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера