неудый неу́дый "увечный (о скоте)", с.-в.-р. (Даль). От не и уд "член". Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера
Значения в других словарях неудый — НЕУДЫЙ арх. урод, калека от природы, без какого-либо члена, уда, особ. о скоте. Толковый словарь Даля