Этимологический словарь Макса Фасмера

даруга

Дорага, дорога́ "тат. чиновник",в ханских грам. XIII – XIV вв. (Срезн. I, 630).

Из монг. daruga, калм. darɣɔ "старейшина или предводитель племени, предводитель отряда, атаман, начальник округа"; см. Рамстедт, KWb. 77. См. дорога́.

Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера