чмокать
ЧМ’ОКАТЬ, чмокаю, чмокаешь, ·несовер. (·разг. ).
1. Всасывающим движением губ, отрываемых, отделяемых одна от другой, производить характерный звук. Чмокать губами. Чмокать от удовольствия. Чмокать, понукая коня. «Он чмокает, дергает вожжи.» Чехов. «Коновалов слушал меня... и соболезнующе чмокал губами.» М.Горький.
2. Издавать сходный звук, отделяясь, отрываясь от чего-нибудь (о чем-нибудь вязком, жидком или о том, что высвобождается из чего-нибудь вязкого, жидкого). «Грязь чмокала под ногами.» М.Горький. Лошадь вязла по ступицу и каждая нога ее чмокала, вырываясь из полуоттаявшей *****
Толковый словарь русского языка Ушакова