утрясти
УТРЯСТ’И, утрясу, утрясёшь, прош. вр. утряс [утрёс], утрясла, ·совер. (к утрясать).
1. что. Трясением уменьшить объем чего-нибудь (сыпучего), уплотнить. Утрясти муку в мешке.
2. чаще ·безл., кого-что. Измучить, довести до изнеможения тряской, укачать (·прост. ). Дорогой меня совсем утрясло в телеге.
3. перен., что. Уладить путем переговоров, согласовать (неол. ·разг. ·фам. ). Мы этот вопрос утрясем.
Толковый словарь русского языка Ушакова