УДАЛЬСТВ’О, удальства, мн. нет, ср. То же, что удаль.
Толковый словарь русского языка Ушакова
Значения в других словарях
удальство —
-а, ср. разг. То же, что удаль. Он плясал; то с удальством потряхивал, то, словно замирая, поводил маленькой лысой головкой. Тургенев, Мой сосед Радилов. — Ради чего вы идете на риск? В чаянии награды, из удальства или хотите пощекотать свои нервы опасностью. Степанов, Порт-Артур.
Малый академический словарь