удалой
УДАЛ’ОЙ, удалая, удалое, и УДАЛЫЙ, удалая удалое; удал, удала, удало (·нар.-поэт. ). Исполненный удали, отваги. «Вот и пала ночь туманная, ждет удалый молодец.» Некрасов. «Собой красавец, и развеселый, и такой удалый.» А.Островский. «Молодец удалой соловьем засвищет.» А.Кольцов. «Вдруг песня хором грянула, удалая, согласная.» Некрасов. «И стар (или мал), да удал.» погов. «Вот мчится тройка удалая.» Ф.Глинка.
Толковый словарь русского языка Ушакова