пяльцы
П’ЯЛЬЦЫ, пяльцев, ед. нет. Прибор для рукоделья, в форме рамы на подставке, куда вставляется туго натянутая ткань, по которой вышивают. Сидеть за пяльцами. «Склонясь на пяльцы, узором шелковым она не оживляла полотна.» Пушкин.
Толковый словарь русского языка Ушакова