причмокнуть
ПРИЧМ’ОКНУТЬ, причмокну, причмокнешь, ·совер. (к причмокивать). Произвести звук губами, сомкнув и быстро разомкнув их. Причмокнуть от удовольствия. Причмокнуть, погоняя лошадь. «Несколько раз причмокнул губами и подмигнул глазом.» Чехов.
Толковый словарь русского языка Ушакова