поскакать
ПОСКАК’АТЬ, поскачу, поскачешь, ·совер.
1. Провести некоторое время, скача. Поскакать на одной ноге.
2. Поехать вскачь. Вскочил в седло и поскакал. «В ямской карете уж мой Онегин поскакал.» Пушкин.
Толковый словарь русского языка Ушакова