покачивать
ПОК’АЧИВАТЬ, покачиваю, покачиваешь, ·несовер., кого-что и чем. Слегка качать. «Медленно покачивая грузное, неуклюжее тело, человек этот достигнул наконец самого верха лестницы.» А.Тургенев. «Покачивая головой в такт песни.» Чехов.
Толковый словарь русского языка Ушакова