подпрячься
ПОДПР’ЯЧЬСЯ [ре], подпрягусь, подпряжёшься, подпрягутся, прош. вр. подпрягся [ёг], подпряглась, ·совер. (к подпрягаться) (·разг. ). Впрячься, начать тащить что-нибудь, помогая. Подпрягусь еще сам, и втащим телегу на гору.
Толковый словарь русского языка Ушакова