отпрягать ОТПРЯГ’АТЬ, отпрягаю, отпрягаешь. ·несовер. к отпрячь. Толковый словарь русского языка Ушакова
Значения в других словарях отпрягать — -аю, -аешь. несов. к отпрячь. Малый академический словарь отпрягать — ОТПРЯГАТЬ см. Отпрячь. Толковый словарь Кузнецова отпрягать — ОТПРЯГАТЬ, отпрячь что, отстегивать пряжки, крючки и иную связь. Машинные приводы отпрягают либо разобщают, по надобности глядя. Отпрячь лошадей, освобождать от упряжи, отстегнуть, откладывать, отложить, противопол. впрягать, запрягать. Толковый словарь Даля отпрягать — отпрягать несов. перех. Освобождать от упряжки. Толковый словарь Ефремовой