отважиться
ОТВ’АЖИТЬСЯ, отважусь, отважишься, ·совер. (к отваживаться2). Осмелиться, решиться предпринять что-нибудь, не взирая на риск. Отважился переплыть горную реку. «Отважился слово молвить, и то невпопад.» Даль.
Толковый словарь русского языка Ушакова