мурчать —
мурча́ть "ворчать (о медведе)". Вероятно, звукоподражательное, как и мурлы́кать. Более стар. образования этого рода: польск. mrukać, mruczeć "ворчать" наряду со словен. mŕčati "ворчать, рычать", польск. markotać – то же, markot "ворчание"; см. Мi.
Этимологический словарь Макса Фасмера