коленчатый
КОЛ’ЕНЧАТЫЙ, коленчатая, коленчатое. Состоящий из коленьев (в 3 и 4 ·знач. ). Коленчатый ствол. Коленчатая труба. Коленчатый вал (вал в форме ломаной линии, служащий для преобразования прямолинейного движения поршня во вращательное; тех.).
Толковый словарь русского языка Ушакова